父母未尽扶养义务的，其子女在法律上仍是需要赡养的。子女赡养父母是法定的强制性义务。申请赡养费的条件包括：
1、子女已成年且拥有生活的能力；
2、子女具有负担能力；
3、缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。
满足支付赡养费的条件，父母有权向申请要求子女支付赡养费。
一、抚养费包括教育费和医疗费吗？
抚养费包括教育费和医疗费，具体如下：
1、父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利；
2、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
为人父母者应尽的法定义务，既然子女接受教育是父母的法定义务，那么父母就应当负担子女必要的教育费。
二、被扶养人生活费的支付条件是什么
1、被扶养人生活费的支付条件为父母缺乏劳动能力或者生活困难
根据《民法典》第一千零六十七条成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
2、父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
3、有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
4、丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
5、依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。
三、父母多少岁需要给子女赡养费
不论父母多少岁，只要子女成年且有赡养父母的能力，而父母健在的，那么父母就需要赡养费。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。