法律分析:
父母不抚养子女随时可以起诉，并没有时间。根据相关法律规定，双方都是子女的当然的监护人，若是离婚后，不直接支付抚养权的一方，应当支付抚养费。
法律依据:《《中华人民共和国民法典》》第二十六条
【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。