法律分析：一、协商变更抚养权的程序为：
1、双方签订抚养权变更协议；
2、到公证处办理子女抚养权变更公证；
3、携带变更协议和公证书到户籍管理处办理变更。
二、起诉变更抚养权的具体流程为：
1、一方持起诉状等相关证据向提起诉讼；
2、符合立案条件的，会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方；
3、庭前调解；
4、调解不成的，开庭审理；
5、等候判决。
法律依据：根据《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。