高速公路凌晨2：00到5：00规定大客车禁止进入高速路口并且禁止通行。
其他车型的车辆则不受影响，在这个时间段依旧可以正常进入高速公路驾驶，但是也要避免出现疲劳驾驶的状况。
高速公路之所以禁止大客车在凌晨两点到五点通行，是因为这个时间段人体最容易感到疲倦，而大客车上乘载了大量的人员，交警部门为了保障车内人员的安全，防止大客车司机因为疲劳驾驶发生安全事故。
上高速的条件如下：
1、新手拿到驾驶证满一年以后，可以自己单独开车上高速；
2、未满一年的驾驶证持有者，需要有年满3年以上驾驶证持有者陪同上高速。
新手单独上高速的，处于200元的罚款。
如果发生交通事故，将负此事故的全部责任，并且保险公司有权拒绝赔偿。新手上高速十分危险，并且属于违法行为，所以未满实习期不要上高速。
综上所述，新手想要驾车上高速公路行驶还是需要有很多和要求的，而且为了保证自身的安全，除了要严格按照法律规定之外，也需要对自己的驾驶能力进行一定的加强，这样才能保证行程安全。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第五节
第六十七条
行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
第六十
机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。