抚养权变更孩子不是必须出庭，只要孩子父母双方出庭即可。
以下是变更孩子抚养权孩子是否必须到庭的具体解析：
一、 审理程序
1、首先，离婚后如果变更孩子的抚养权，应当向提出申请。在审理过程中，会依据实际情况调查取证，并听取双方当事人的意见，以保障孩子的切实利益。
2、在审理中，如果孩子的年龄比较小，可能会向相关专业人员进行咨询或者安排专家评估，以获取更为可靠的权威意见。如果评估结果证明孩子的意见十分重要，或者孩子亲自表示愿意参与审理，那么可能会安排孩子到庭作为当事人参与审理。
3、同时，在审理过程中，也会注意遵守相关的程序规定，维护当事人的诉讼权利和诉讼利益，确保审判公正，以此达到切实保障孩子的利益的目的。
二、 判决结果
1、根据孩子的年龄和情况来决定是否要到庭参与审理。通常情况下，如果孩子过于小，或者无法明确表达自己的意愿，不一定会要求孩子到庭参加审理。相反，即便孩子过于年幼，如果孩子意愿坚决，可能会给予较大比重的考虑。
2、在裁决判决时，孩子的意愿和利益会被严格考虑。如果经过审核，发现孩子的意愿和保障孩子的利益需要变更抚养权，会在判决中予以体现，并给予具体实施的规范和指示。如果孩子的年龄太小没有参与审理也不符合儿童意见听取的标准，也会结合其他事实依法作出判决。
综上所述，如果父母离异后要变更孩子的抚养权，孩子是否需要到庭参与审理，需要具体参考实际情况和审理程序的要求。即便孩子不需要到庭，也要考虑孩子的意愿和利益，确保对案件的审理和判决具有合法性和公信力，以保障孩子的切实权益。
变更孩子抚养权的影响：
1、 父母权利义务的变化：如果孩子抚养权变更后，原来的监护人将失去对孩子的监护权，变为非监护人。而新的监护人将拥有更多的权利和义务，包括监护、抚养教育、健康照顾等。
2、孩子的生活环境可能会改变：如果孩子的抚养权变更，那么孩子生活的环境可能会改变，包括生活区域、居住条件、教育资源等等。这对孩子的身心健康、学业和社交可能会带来影响。
3、学校和医院方面的影响：抚养权变更后，孩子所在的学校、医院可能需要调整，涉及学校、医院转学、挂号、住院等方面，可能需要家长提前了解和处理。
4、与其他亲戚、朋友的关系：抚养变更有可能会对孩子的家庭关系和亲戚、朋友的交往产生影响，因此需要家长在变更前做好沟通和交流，减少对孩子的负面影响。
综上所述，孩子抚养权变更将涉及到多方面的因素，需要家长在变更时提前做好准备和沟通，尽量避免对孩子造成负面影响。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零五十
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。