犯罪嫌疑人、被告人在符合一定条件下可以取保候审，包括可能判处轻刑、不会造成社会危险的情况，以及患有重疾、怀孕或哺乳婴儿等情况。此外，羁押期限届满但案件未办结的情况也可采取取保候审措施。
法律分析
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
拓展延伸
醉酒驾车被抓后是否能够申请驾驶许可证恢复？
醉酒驾车被抓后，能否申请恢复驾驶许可证取决于具体情况和当地法律规定。一般情况下，醉酒驾车属于严重违法行为，可能导致吊销驾驶许可证并面临其他法律制裁。在某些地区，司法机关可能会要求被判定酒驾的人进行一系列法律程序和教育课程，以及满足一定的等待时间，才能有资格申请恢复驾驶许可证。此外，个人的酒驾记录、态度改变和司法机关的审慎评估也会影响是否能够成功恢复驾驶许可证。因此，建议被醉酒驾车捕获的人咨询当地律师或相关法律机构，以了解适用的法律规定和程序，以及制定恢复驾驶许可证的最佳策略。
结语
根据以上情况，人民、人民和机关可以对符合条件的犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施。这包括可能判处轻刑或者无社会危险性的情况，以及患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或者正在哺乳婴儿的妇女。对于羁押期限届满但案件尚未办结的情况，也可以采取取保候审的方式。对于醉酒驾车被抓后是否能够申请恢复驾驶许可证，需要根据具体情况和当地法律规定进行评估和咨询相关法律机构。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
第六十人民、人民和机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。